秋风,禾,无人默契“搭档”闪亮的甘肃金昌

日期: 2019-08-18    作者:灰灰

最近,在中国甘肃省金昌市,中国第一台主从式收割机系统成功完成了小麦收割和自动化谷物收割过程。主从式导航收割机系统由华南农业大学和Lovol重工业联合开发。在麦田中,系统的无人收割机和无人驾驶谷物卡车高效工作并宣布“无人”。收获时代即将来临。

秋风,禾,无人默契“搭档”闪亮的甘肃金昌

甘肃省金昌市位于河西走廊中段。它是着名的西北粮仓的一部分。在小麦的夏季收获季节,与“主从导航收割机系统”的“铁伙伴”在这里展示他们的灵巧和高效的操作。该系统主要由无人收割机和无人粮车组成。基于北斗卫星定位系统,无人收割机和无人卸载卡车通过无线自组织网络连接,实现主从协调。

当无人驾驶收割机充满警报时,卸载谷物指令会自动发送到无人卸载谷物卡车。根据无人收割机操作路线和卸载谷物圆筒的长度,无人卸载谷物卡车智能地规划自己的步行路线。并通过转向和节流控制实现自身与无人驾驶收割机的相对位置,横向误差控制在10cm以内,纵向误差控制在20cm以内。

金昌市农业机械管理局局长刘向三说,收获的场景就像是: “这种无人农业机械是我们河西地区的福音。由于智能农业是世界农业装备发展的一个主要趋势,我们在金昌市。土地面积很大,特别需要这种机械。“

主从式收割机系统实现了无人收获,有助于智能农业和精准农业的建设,也使收获的收获更加激烈。中国工程院院士,华南农业大学教授罗锡文对无人驾驶系统的发展前景充满了信心和期待。他说,“农业机械导航是精准农业和智能农业发展的重要科技支撑,也是现代农业建设的标志之一。这种无人驾驶系统,特别是今天,我们可以看到这种无人驾驶收割机系统可以完全取代手工作业,比手工作业更好,所以在现代农业建设中,这种无人驾驶系统肯定会发挥更大的作用。




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